Un même objet, constant, peut susciter des images rétiniennes de forme, de taille et de luminosité différentes suite à une modification de l'éclairage, de la distance ou de la perspective. Des mécanismes permettant d'identifier des objets et leurs propriétés et de les percevoir toujours de la même manière doivent exister. Le fonctionnement perceptif en question est complexe. Ce qui peut sembler une erreur de traitement permet en fait d'analyser les modes d'action et les objectifs de la perception.