A Geronimo Cardano, un hombre de ciencia del siglo XVI, lo recordarán muy bien los profesores de matemática por un procedimiento para resolver ecuaciones de tercer grado. Pero bastante más conocida llegó a ser otro invento de Cardano: la suspensión cardánica que lleva su nombre, llevando la denominación más breve - gimbal - en inglés. Fueron desarrolladas originalmente para mantener en posición horizontal las brújulas de naves o barcos, independientemente de los movimientos de su entorno; pero ahora las articulaciones cardánicas y los ejes cardánicos ya tienen muchas otras aplicaciones.

Las suspensiones en cardán son articulaciones con dos ejes dispuestos en cruz. De este modo, ambos aros articulados se pueden mover en direcciones distintas; la combinación de los dos movimientos permite inclinar un objeto con suspensión en cardán en cualquier dirección en el espacio.
ERCO ha empleado el principio de la suspensión en cardán, entre otros, en una familia de productos de proyectores empotrables. Los proyectores empotrables se pueden utilizar como downlights para la iluminación horizontal, pero con la orientación correspondiente pueden iluminar también superficies verticales y objetos posicionados libremente. Gracias a su suspensión en cardán situada en el plano del techo, los proyectores empotrables Gimbal permiten girar la luminaria hacia todos los lados en hasta 40° desde la vertical. De esta forma es posible dirigir un cono de luz de acento, según la situación de iluminación dada, para casi cualquier área del espacio.