Les professeurs de math se souviennent de Geronimo Cardano, un érudit cultivé du 16 ème siècle, à cause de sa solution pour les égalités du troisième degré. Cependant une invention plus robuste de Cardano a été plus connue : la suspension par cardan qui détient de lui son nom, est appelée en anglais gimbal. Il a été développé à l'origine pour maintenir les compas de bateau à l'horizontale indépendamment des mouvements de leur environnement, entre-temps les articulations et les arbres à cardan sont également employés dans de nombreux domaines d'utilisation.

Les suspensions par cardans sont des articulations avec deux axes croisés. Les deux anneaux articulés sont ainsi mobiles dans différentes directions, par la combinaison des deux mouvements, un objet accroché par cardans peut être incliné dans toutes les directions dans la pièce.
ERCO a utilisé le principe de la suspension par cardans, entre autres, sur une gamme d´encastrés. Les encastrés peuvent être utilisés comme les Downlights pour l´éclairage horizontal, mais orientés de manière adéquate, ils peuvent aussi éclairer des surfaces verticales et des objets placés librement. La suspension par cardans au plafond des encastrés Gimbal permet de les orienter dans toutes les directions jusqu´à 40° par rapport à la verticale. De cette manière, il est possible de diriger, selon les problématiques d´éclairages donnés, un cône d´éclairage accentué sur quasiment toutes les zones de l´espace.